2024-10-11
Det finns många skäl för svängningen avCNC -maskinverktyg. Förutom de mekaniska faktorerna såsom transmissionsavstånd, elastisk deformation, friktionsmotstånd, etc. som inte kan elimineras, är påverkan av de relevanta parametrarna i servosystemet också fokus.
Proportionella integrator är en multifunktionell styrenhet. Det kan inte bara effektivt utföra proportionell förstärkning på de nuvarande och spänningssignalerna, utan också justera utsignalfördröjningen för att gå vidare. Ovängningsfel orsakas ibland av fördröjningen av utgångsströmmen och spänningen. För närvarande kan utgångsströmmen och spänningsfasen justeras med PID.
Vissa CNC-servosystem använder semi-stängda slinganordningar, och det fullständiga servosystemet med sluten slingor måste justera parametrarna under förutsättningen att det lokala halvstängda slingan inte svänger, så de två är liknande.
Ovanstående diskussion handlar om parameteroptimeringsmetoden för lågfrekvent oscillation. Ibland kommer CNC-systemet att producera högfrekventa harmonier i återkopplingssignalen på grund av vissa mekaniska svängningsskäl, vilket gör utgångsmomentet instabilt och producerar vibrationer. För denna högfrekventa svängning kan en första ordning lågpassfilterlänk läggas till hastighetsslingan, som är ett vridmomentfilter.